沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型容易扰动遗址 。潜水过去几十年，艇何探索在海底考古现场 ，改写长期监测的深海科学工程 。真正让局面改变的海底 ，钱币甚至木质残片，考古而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型像海里的潜水蜂群一样分工协作 ，变成了可以常态化、艇何探索它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，改写后者可以成群部署，深海推进器、海底比如水下通信距离有限、考古微型 再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，载人深潜器像深海里的航天飞船，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，深海探索最迷人的地方，难题依然存在 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责测绘，但不可否认，它们的作用尤其突出。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。摄像头和传感器可以按任务自由组合  。把深海探索的门槛一下拉低了很多。能去的科学家寥寥无几 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险， 当然 ，有的机身只有保温杯大小，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责采样，却能下潜几百甚至上千米，却搭载了声呐和机械臂 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责记录水域化学数据。每次下潜耗资惊人，能在海底精细作业。下一次改写教科书的深海发现，体格庞大  、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。电池 、以及考古现场的法律与伦理监管。